Историк, член Российской Хельсинкской группы, главный редактор «Радио Сахаров» и руководитель медиапроекта «Страна и мир: Сахаровское обозрение». В 2008-2023 годах был директором Сахаровского центра в Москве (музейно-культурного центра, посвященного сохранению наследия выдающегося физика и лауреата Нобелевской премии мира Андрея Сахарова). В 1999-2004 годах возглавлял мониторинговые программы Московской Хельсинкской группы и редактировал ее ежегодные доклады о правах человека. В 1992-1998 годах участвовал в создании программы «Мемориала» «История диссидентского движения». Лукашевский — автор ряда статей по истории диссидентского движения в Советском Союзе и ситуации с правами человека в России. Лауреат премии Московской Хельсинкской группы 2015 года и премии по правам человека «Тонхалле Дюссельдорф» 2024 года.